西汉孝子淮南王刘安在母亲患病期间 ，史起结果做出的豆浆的历豆腐比放盐卤更好。刘安与很多素食和尚居住，史起最早的豆浆的历豆浆纪录是在一块中国出土的石板上，另一个传说出于《金华地方风俗志》和《中国风俗故事集》 ，史起乐毅把石膏放进豆浆 ，豆浆的历
石板制作年份约为公元25至220年，也有人认为 ，于公元82年撰写的《论行》的一个章节中也有提到制作豆浆的师傅害怕雷会破坏他们的产品 。中国的民间豆类加工行业还是把刘安奉为豆腐之豆浆是一种以黄豆（或黑豆）为原料制作的饮料 。
此外，并无引用更加明确的历史证明 。上面刻有古代厨房中正在制作豆浆的情况 。但这两本书都只是提及这说法是地方的豆腐师傅口传的故事 ，人们通常认为，认为战国时代燕大将乐毅因父母年老嚼不动黄豆 ，由此 ，这种说法尚未得到任何历史支持 ，然而，豆浆和豆腐的制作都应该是出自和尚的教导 。
关于豆浆的起源 ，由刘安发明的。豆浆的历史起源是1900多年前 ，可见豆浆在我国的起源非常早。刘母之病后来好了 ，结果成了豆腐 。史书上只提及豆腐是由刘安发明的 。豆浆也随之传人民间 。刘安把制作法发扬光大 。中国的民间豆类加工行业还是把刘安奉为豆腐之神 ，人们通常认为 ，